双驱动气动多向弯曲柔性执行器
授权
摘要
本实用新型涉及一种双驱动气动多向弯曲柔性执行器，由弹簧骨架固定螺栓、上密封件固定螺栓、端盖，弹簧骨架固定件、上密封件、径向限位片、弹簧骨架、胶囊、下密封件、基座、限位螺栓、气管快接和进气口组成，在端盖与基座之间有43个同轴串联密排径向限位片，径向限位片内部有4个柱状空腔，用来安装弹簧骨架以及胶囊；其特征在于：弹簧骨架分为左右骨架，左骨架为左旋弹簧，右骨架为右旋弹簧；采用双密封胶囊驱动；本实用新型优点是执行器小巧灵活，通过分别控制通入到封闭胶囊内的气压实现多方向的主动弯曲变形，具有3个方向自由度。
基本信息
专利标题 ：
双驱动气动多向弯曲柔性执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022245485.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213999515U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
田德宝耿德旭刘晓敏赵云伟
申请人 ：
北华大学
申请人地址 ：
吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022245485.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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