气动柔性气缸及弯曲、扭转关节
视为撤回的专利申请
摘要
一种柔性气缸，由其工作容积是由弹性壁围成，在工作中不存在摩擦以及泄漏，在工作时可模拟人类关节做任意弯曲运动并可便于小型化。
基本信息
专利标题 ：
气动柔性气缸及弯曲、扭转关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN87107075A
申请号 ：
CN87107075.8
公开（公告）日 ：
1988-04-13
申请日 ：
1987-10-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阮健许耀铭
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市西大直街166号
代理机构 ：
哈尔滨工业大学专利事务所
代理人 ：
刘景祥
优先权 ：
CN87107075.8
主分类号 ：
F16J10/00
IPC分类号 ：
F16J10/00 F15B15/08 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16J
活塞；缸；一般压力容器；密封
F16J
活塞；缸；一般压力容器；密封
F16J10/00
发动机或类似机械的缸
法律状态
1991-08-07 ：
视为撤回的专利申请
1988-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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