四驱动气动单向弯曲关节
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摘要
本实用新型提供一种四驱动气动单向弯曲关节，涉及气动机器人技术领域。该四驱动气动单向弯曲关节，包括上端盖、下端盖、气动人工肌肉、约束环、钢板弹簧、快插接头，约束环轴向密排成柱状结构，柱状结构内部留有钢板弹簧安装孔和四根人工肌肉安装孔。所述人工肌肉是内部为硅胶管，硅胶管外部嵌套约束环，硅胶管两端分别由上堵头和下堵头连接成密闭腔体，上堵头留有螺纹孔，下堵头设有螺纹孔和流体入口；上、下堵头通过螺栓固定连接在上、下端盖上；钢板弹簧两端分别与上、下端盖固定连接；快插接头安装在下端盖与下堵头螺纹连接。该关节由四根人工肌肉并联，可实现单方向弯曲，具有弯曲力矩大的优点，可用作仿生机械手关节。
基本信息
专利标题 ：
四驱动气动单向弯曲关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020004892.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211729172U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
孙国栋耿德旭武广斌
申请人 ：
北华大学
申请人地址 ：
吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020004892.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/14 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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