气动人工关节
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
摘要
一种机器人气动人工关节，当在封闭的橡胶弹性圆柱体壁充入压力气体时，便可直接模拟人类关节的弯曲动作，不需中间转换机构，结构简单，动作灵活，从实的角度看具有造价低，易于小型化和便于推广。
基本信息
专利标题 ：
气动人工关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN87214574.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1987-10-20
授权号 ：
CN87214574U
授权日 ：
1988-10-12
发明人 ：
阮健许耀铭
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市西大直街166号
代理机构 ：
哈尔滨工业大学专利事务所
代理人 ：
刘景祥
优先权 ：
CN87214574.3
主分类号 ：
F15B15/00
IPC分类号 ：
F15B15/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B15/00
将一个部件从一个位置移到另一个位置的流体致动装置
法律状态
1991-03-20 ：
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
1989-09-06 ：
授权
1988-10-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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