一种两方向弯曲气动网格软体执行器
授权
摘要
本实用新型提供了一种两方向弯曲气动网格软体执行器，包括第一气囊应变层、中间限制应变层、第二气囊应变层和气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层对称设置在中间限制应变层两侧，第一气囊应变层和第二气囊应变层的一端连接气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层均由大气囊和小气囊间隔组合构成，相邻的大小气囊壁薄于其他气囊壁。当第一气囊应变层充气时，执行器向第二气囊应变层的方向弯曲；当第二气囊应变层充气时，执行器向第一气囊应变层的方向弯曲，弯曲角度固定，弯曲频率可控，设计合理，工作性能稳定，成本较低，是一种新型的软体机器人的执行机构，具有较高的实际应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种两方向弯曲气动网格软体执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020113936.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN212044716U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
刘帅吕书锋宋晓娟
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号
代理机构 ：
西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张燕
优先权 ：
CN202020113936.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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