一种气动软体单元

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摘要

本实用新型涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种气动软体单元。一种气动软体单元，包括基座以及设于基座上的圆柱形单元体，所述单元体中沿单元体轴向设置有至少三组弧形结构的腔体，所述基座上对应设置有与所述腔体密封连接的气管快速接头。本实用新型中腔体为弧形结构，弧形结构的腔体使得腔体侧壁与单元体之间的壁厚更加均匀，使得单元体在弯曲过程中受到的抗弯曲作用力更均衡，保证了单元体在弯曲过程中的精度；此外，第一气管通道与第二气管通道的设置可以使得单元体与其它外部结构相连接时，便于管道从第一气管通道与第二气管通道中通过。

基本信息

专利标题：

一种气动软体单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920768989.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN210196169U

授权日：

2020-03-27

发明人：

李秀鹏谭策吴嘉宁曾昭友

申请人：

杭州魔象智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

陈伟斌

优先权：

CN201920768989.9

主分类号：

F15B15/10

IPC分类号：

F15B15/10