基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人

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摘要

本发明公开了基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人，涉及软体机器人技术领域，该弯曲单元体包括内部支撑组件和若干SMA弹簧，内部支撑组件包括支撑件、两个球铰装置、两个关节端盖，关节端盖包括端板和连接轴，连接轴的一端与端板连接，另一端与支撑件通过球铰装置连接；支撑件两端设置有若干弹簧钢板，弹簧钢板的另一端与端板接触设置；SMA弹簧的两端分别与两个端板连接。该蛇形软体机器人，由若干弯曲单元体依次连接呈一字形，并包括模块化的扭转单元体。弯曲单元体和扭转单元体模块化设置，其结构简单，制作方便，可组装呈蛇形机器人以及仿生象鼻等，组装成不同功能的机器人，于生产、生活中有较大的使用价值和推广意义。

基本信息

专利标题：

基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110587589A

申请号：

CN201910760272.4

公开（公告）日：

2019-12-20

申请日：

2019-08-16

授权号：

CN110587589B

授权日：

2022-05-27

发明人：

唐术锋梁威吕德稳周朋飞

申请人：

内蒙古工业大学

申请人地址：

内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号

代理机构：

成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

沈成金

优先权：

CN201910760272.4

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06 B25J9/12