蛇形机器人自动脱钩装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种蛇形机器人自动脱钩装置，包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧，U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆，支撑杆的外侧面套接有弹簧，弹簧的一端与U型金属支架固定连接，弹簧的另一端固定连接有移动挡片，弹簧为锥形弹簧，其大直径端固定在U型金属支架上，其小直径端连接移动挡片，移动挡片套接在支撑杆的外侧面，垫片的中心设有通孔，垫片用以连接需要牵引的绳索，本蛇形机器人自动脱钩装置在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索，而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时，可以自动脱开牵引绳索，大大提高了使用便利性。
基本信息
专利标题 ：
蛇形机器人自动脱钩装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922106077.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211073595U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
王甦滕帅张伏蔡继伟刘党辉靳燕鸽谢艳静李永为李雅琳王月萍
申请人 ：
国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市西工区凯旋西路12号
代理机构 ：
北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
华德明
优先权 ：
CN201922106077.8
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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