一种液压蛇形机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种液压蛇形机器人，包括中间关节模块和关节环，所述中间关节模块和关节环间隔分布，所述中间关节模块包括中间躯壳和液压缸，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述关节环包括壳体和角度编码器，左侧中间关节模块的第一液压缸拉动第一铰接座，使左侧中间关节模块与关节环绕第二铰接组件旋转一个角度，右侧中间关节模块的第二液压缸拉动第二铰接座，使右侧中间关节模块与关节环绕第一铰接组件旋转一个角度，组成万向节结构，便于多方向调节位姿；所述角度编码器用于检测旋转角度，可实时反馈角位移信号用于角位移偏差的纠正，实现关节环和中间关节模块之间的精确定位。

基本信息

专利标题：

一种液压蛇形机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020318865.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-16

授权号：

CN212241043U

授权日：

2020-12-29

发明人：

宫华胜

申请人：

杭州博力液控科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号2幢320室

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

奚丽萍

优先权：

CN202020318865.3

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06 B25J9/08 B25J9/14 B25J9/16