蛇形机器人

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摘要

本实用新型公开了一种蛇形机器人，涉及爬行机器人技术领域。包括两个履带单元和连接单元。履带单元包括履带机架本体、驱动电机以及连接支架。履带机架本体上固定设置有驱动电机。履带机架本体的两侧分别固定设置有连接支架，连接支架呈U形结构，两个履带单元之间通过连接单元连接，连接单元包括第一舵机和第二舵机。第一舵机和第二舵机均为双轴舵机，第一舵机和第二舵机首尾固定连接。本实用新型的蛇形机器人对自然界生物的结构和行为进行模仿，并借鉴蛇形波状弯曲及复合仿生运动方式应用在机器人的设计中，从而研制出具有类似蛇形机能的机器人系统。机器人外形可根据不同使用场景定制，采用复合仿生技术，可以按三防标准设计。

基本信息

专利标题：

蛇形机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921773380.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-22

授权号：

CN211415167U

授权日：

2020-09-04

发明人：

邓李麟黄东响

申请人：

广西万信科技有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市西乡塘区友爱路西二巷104号1栋1单元702号房

代理机构：

南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

巢雄辉

优先权：

CN201921773380.7

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06