本发明属于机器人领域，具体涉及一种可在四足形态和蛇形态之间变换的机器人。包括机器人本体。两段蛇形结构构成的蛇形‑四足机器人，两段结构通过两对相互对应的吸盘式电磁铁和横向对接槽连接，电磁铁正常工作时，在磁力作用下，吸盘式电磁铁和横向对接槽连接实现相互连接。组合成为四足机器人。通过纵向对接槽和锁杆连接采用锁闩旋转固定的方法，在锁杆进入纵向对接槽后，前部的锁闩顺时针旋转90度后卡住倒圆锥内的槽位。锁杆不能退出纵向对接槽，达到连接的目的。组合成为蛇形机器人。解决现有机器人无法适应多种环境变换的问题，提供一种可在四足形态和蛇形态之间进行变换的机器人。