吸盘式蛇形幕墙爬行机器人
授权
摘要
吸盘式蛇形幕墙爬行机器人，本实用新型涉及爬行机器人技术领域，数个真空吸盘均固定在固定框架的周边上；上述运行爬行机构由驱动机构、主动轮、从动轮构成，其中驱动机构包含电机和减速机，电机固定在固定框架上，电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与主动轮连接，从动轮利用轮轴旋接在固定框架上。基于真空吸盘组件的幕墙爬行机器人在保证了运动速度的同时，无需依靠人力使用缆绳移动机器人，具有机器人自身吸附在工作表面的能力，旋转越障关节机构更实现了幕墙爬行机器人的越障及转弯功能，同时实现了爬行机器人重量的大幅降低，提高轻便型。
基本信息
专利标题 ：
吸盘式蛇形幕墙爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921873402.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211104019U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
姚冬暐申峰
申请人 ：
杭州埃欧珞机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3幢A座501室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921873402.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/06 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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