一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置，其包括基架；第一行走机构，其包括对称设置的两第一行走组件，每个第一行走组件包括第一直线滑轨、第一吸盘部件和第一驱动部件；第二行走机构，其包括对称设置的两第二行走组件，两第二行走组件分别位于第一行走机构的相对两侧，第二行走组件包括第二直线滑轨、第二吸盘部件和第二驱动部件。本实用新型提供了一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置，通过两组真空吸盘行走机构交替动作，实现机器人的稳定爬行，防止机器人从垂直面上掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921067665.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210912660U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
赵国满邓玉平柴新玉
申请人 ：
苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区甪直镇海藏西路2058号W4
代理机构 ：
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐露
优先权 ：
CN201921067665.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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