本实用新型公开了一种爬行式管道机器人行走机构，包括管道，所述管道的内壁安装有移动构件，所述移动构件的内部安装有机体，右侧所述机体的右侧安装有摄像头，所述机体之间安装有转向构件。该爬行式管道机器人行走机构，通过环板、套管、第一弹簧、支杆和滚轮的配合使用，达到了可以对机体进行支撑移动的工作，通过撑板、压块、第二弹簧、半圆球和圆球的配合使用，达到了可以使机体经过不同弯度的管道，同时可以进行万象转动工作，通过插板、撑杆、滑杆、顶板和液压杆的配合使用，达到了在机体在对垂直管道进行检测时无法进行停车工作，导致容易出现下滑现象出现，导致检测不准确，同时容易导致机体损坏。