一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人，包括：机体以及为机体提供动力的行走履带，在机体内设有电机以及由电机带动的螺杆，在螺杆上设有与螺杆螺纹连接的套环，沿套环一周设有三个连杆，连杆穿过机体上的方形窗口；在机体的上部以及下部的两侧各设有一个行走履带，行走履带通过两组撑杆与机体铰接，前部撑杆的中部设有铰接头，铰接头与连杆铰接。其有益效果是：本实用新型通过设置角度等分的三个行走履带，使得机器人可以在不同直径的管道内平稳快速的行走，设置螺杆与套环，使得螺杆停止转动后，套环与螺杆凭借螺纹也能保持固定，不会前后滑动。
基本信息
专利标题 ：
一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921225506.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210623915U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
朱长青娄元杰邢玉环朱永博段振华孙延秋施强魏峰闫艳茹杜广龙
申请人 ：
河南省诚建检验检测技术股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市惠济区开元路10号27号楼2号
代理机构 ：
郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
边鹏
优先权 ：
CN201921225506.7
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30 F16L101/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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