一种管道爬行机器人轮架结构

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摘要

一种管道爬行机器人轮架结构，当管道爬行机器人进入管道内后，由于导杆驱动机构驱动各个导杆摆动，同时弹簧推动导套向外侧移动，使滚轮压紧在管道的内壁上，由于个以上的滚轮在管道内形成支撑，因此使外壳可以在管道内的中间部位，螺旋桨转动时推动管道爬行机器人前进，当遇到障碍物时，滚轮碰到障碍物后导套向内滑动并压缩弹簧，导杆向内摆动。当滚轮越过障碍物后导杆驱动机构驱动导杆向外摆动滚轮再次与管道内壁接触，有效防止管道爬行机器人与障碍物碰撞后造成阻挡。

基本信息

专利标题：

一种管道爬行机器人轮架结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920502447.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN209925866U

授权日：

2020-01-10

发明人：

马士玉曹俊磊郭健张文娟衣伟

申请人：

济南银河路桥试验检测有限公司

申请人地址：

山东省济南市市中区七里山61号

代理机构：

济南泉城专利商标事务所

代理人：

李桂存

优先权：

CN201920502447.7

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30