一种用于管道维护的爬行机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于管道维护的爬行机器人，包括测距传感器(1)、超声波传感器(2)、摄像头传感器(3)和温度传感器(4)，其特征在于，还包括机器人本体(9)和设于机器人本体外壁上的多个张紧力臂(5)，张紧力臂(5)的一端通过转轴机构固定于机器人本体的外壁上，另一端固定有驱动轮(7)，且力臂的中间段通过弹簧(6)与爬行机器人的外壁连接。与现有技术相比，本实用新型具有方便携带、检修成本低、制造成本低、适用于任何管道等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管道维护的爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921628385.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210850293U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
曹岚高翔顾瀛敏熊小桃
申请人 ：
上海电力大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡彭君
优先权 ：
CN201921628385.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 F16L55/28 F16L55/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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