本实用新型公开了一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，包括壳体，壳体上前、中、后侧位置均左右对称安装有爬行机构，壳体上顶部固定安装有摄像头，摄像头与爬行机构均与壳体内安装的控制器相控制连接，所述爬行机构包括回形板以及与回形板相焊接的吸盘固定机构，回形板位于壳体上对应位置预设的滑槽内，回形板前端伸出滑槽，回形板上后端热接固定有限位块，回形板上中间位置预设有中空槽，中空槽内壁上均匀焊接有咬合齿。使用时控制器控制爬行机构在玻璃幕墙上进行行进，摄像头提供行进路径的获取以及分析，从而进行避障，保障正常爬行。本实用新型提供一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，结构设置巧妙，且布局合理，该装置结构简单，重量轻，运行稳定可靠。