爬行器
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明涉及一种在窄长空间内连续爬行进退的爬行器，该爬行器采用被驱动的凸轮轴的周面上具有一个以上的回旋槽，每一回旋槽内分别嵌装有一个以上的可在回旋槽内滑动的支撑脚，凸轮轴的转动可以带动多排支撑脚依次交替变换支撑脚的支撑位置，从而达到装置本身的行进或带动其它装置的送入。它可用于石油钻井中水平井水平段的钻进，水平井测量仪器的送入以及在细长管道内管道的疏通、检测、清洁等。
基本信息
专利标题 ：
爬行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1067475A
申请号 ：
CN91103581.8
公开（公告）日 ：
1992-12-30
申请日 ：
1991-06-03
授权号 ：
CN1034599C
授权日 ：
1997-04-16
发明人 ：
陈浩
申请人 ：
石油勘探开发科学研究院钻井工艺研究所
申请人地址 ：
100083北京市学院路20号石油勘探院
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
文琦
优先权 ：
CN91103581.8
主分类号 ：
E21B23/00
IPC分类号 ：
E21B23/00 E21B7/08
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B23/00
在井眼或井中替换，安放，锁定，拆卸或取出工具、封隔器或类似物的装置
法律状态
1998-08-05 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1997-04-16 ：
授权
1992-12-30 ：
公开
1991-10-02 ：
实质审查请求已生效的专利申请
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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