一种涉及石油、地质勘探的新型的多分支井钻完井方法，在主井眼下入并且座封一个永久性定位装置1；使主井眼窗口处上部井眼与下部井眼分隔开；完成定位后，将在地面调整好工具面角的斜向器6下入到主井眼内，并座挂在定位装置1上，下入常规工具进行定向开窗、定向钻井、下套管固井及完井等常规施工作业；完井后用套铣工具10将主井眼内尾管重叠段及钻完井斜向器6套铣回收，重复以上步骤，在同一主井眼内钻出多个水平分支井眼或定向分支井眼，实现了对斜向器的可靠定位；可承受很大的钻压和扭矩，完全满足开窗、侧钻、平磨、套铣等施工要求；并且使主井筒的内径最大，保证以后的采油、修井和油层改造等作业能够正常进行；并可在同一主井筒中打出多个支井，支井数目不受限制。