一种蛇形探测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种蛇形探测机器人，包括依次连接的头部和若干躯干模块；本实用新型的头部设置有无线摄像头模块，可以实时传输画面给手机或平板等无线设备，方便搜索救援。本实用新型可根据救援环境在尾部加装传感器装置，减少了各种传感机器人的投入，同时使救援人员能够方便快捷的探测救援环境。本实用新型提出了一种蛇形探测机器人，可以在废墟中进行探测搜救，提高了搜救的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种蛇形探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020483463.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN211841988U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
张玺赵成强杨果谢乾滨王磊
申请人 ：
成都理工大学工程技术学院
申请人地址 ：
四川省乐山市市中区肖坝路222号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN202020483463.9
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/00 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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