本实用新型提供了一种具有蛇形探测头的巡检智能机器人，包括：机体、两个三角履带传动轮、探测底座、若干蛇形运动模块、蛇头探测头，所述三角履带传动轮位于机体侧下方，用于机器人行进运动，所述探测底座位于机体上方，所述若干蛇形运动模块首先与探测底座相连接，再依次连接，所述蛇头探测头连接于蛇形运动模块末端，所述机体包括红外测温模块、气体检测模块、湿度检测模块、处理分析模块、数据传输模块、自主定位导航模块、驱动模块，同时提供一种具有蛇形探测头的巡检智能机器人的巡检方法，可以实现近距离探测、无死角探测，保障巡查异常信号的识别率及准确率。