本实用新型公开了一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，包括驱动盒、摄像头、功能盒组和行驶机构，驱动盒设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，行驶机构设置于驱动盒内，高速公路护栏呈波浪形结构，驱动盒设置于波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内，同步带套设于主动轴和两个从动轴上，主动轴连接减速电机转动轴，减速电机用于驱动主动轴转动，同步带上设有若干行驶磁铁，行驶磁铁吸附在高速公路护栏侧壁上；摄像头设置于功能盒上，摄像头朝向高速公路，解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。