本实用新型公开了一种循迹式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，壳体设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，限位机构和行驶机构均设置于空腔内，摄像头固定设置在壳体顶部；限位机构设有两个，两个限位机构分别设置于壳体开口端的两侧，高速公路护栏设置于两个限位机构之间，行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带，连接板连接壳体的空腔内壁，减速电机固定安装在连接板上，减速电机转动轴固定连接第一皮带轮，第二皮带轮转动连接连接板，同步带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上，解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。