本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人移动底盘，为了解决目前市面上巡检机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘，上层还需要安装升降机构，这就造成了机器人重心偏高，底盘不稳的问题，本实用新型盘体有四个大圆孔，从动轮透过四个大圆孔固定在从动轮支架上，从动轮支架固定在底盘上侧，主动轮在盘体中间与电机直连，电机支架与摆臂固定，摆臂固定在轴承座上，轴承座固定在盘体上侧，本设计结构简单，装配方便，将驱动模组以及从动轮全都固定在底盘上侧，降低了移动底盘重心，尤其对于巡检机器人挂载设备较多，质量较大，这种低重心移动底盘设计使巡检机器人行走更加沉稳。