本实用新型涉及一种全自动巡检机器人底盘，特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置，这种底盘装置适用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人，包括驱动轮、底盘护罩、防撞条、底盘壳、前护板、红外接收器、超声波雷达、电池后盖、上安装壳、跌落触发器、行走轮护壳、跌落控制板、驱动板、动力电池、激光雷达、驱动电机安装板、电池定位座、防撞条驱动、温湿度传感器和充电触点。本实用新型提供了一种巡检机器人全自动避障与导航的底盘装置，能够实现机器人的自动导航与避障。本实用新型机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。