本发明涉及一种轨交巡检机器人的底盘，包括底盘壳体、底盘上盖、驱动机构、供电机构和障碍清除机构。障碍清除机构包括清除主体、夹持臂和探测头。底盘壳体的一侧壁上开设有容置槽，夹持臂的固定端铰接于容置槽内一端，夹持臂的活动端设置有夹爪组件。通过在底盘外壳的前方设置探测头、夹持臂及夹爪组件，探测头用以检测机器人在运动过程中前方是否有阻碍其运行的杂物，若检测到杂物的存在则发送信号至控制单元，控制单元接收到信号后将控制夹持臂旋转至底盘外壳前方，并通过夹爪组件进行夹持杂物，然后通过控制单元控制夹持臂收回，在收回过程中夹爪组件松开，以使杂物落在轨道外部，进而使得底盘不会与其前进方向的杂物出现碰撞，提高巡检效率。