一种定轨巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种定轨巡检机器人，属于检测设备技术领域。本定轨巡检机器人包括底座，底座上设置有行走轮架，行走轮架包括安装板，安装板的中部可旋转的连接在底座上，安装板的一个端部上固定有电机，电机的输出轴上连接有主动轮，安装板的另一个端部上设置有能够绕自轴转动的从动轮。本机器人能够代替人工进行巡检，能够提高巡检效率，降低人工巡检成本和事故发生率。
基本信息
专利标题 ：
一种定轨巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922478262.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211940953U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
刘泽鹏谭国显欧阳文泷谢培佳张准
申请人 ：
华南师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区外环西路378号华南师范大学信息光电子科技学院
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN201922478262.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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