本实用新型公开了一种电梯巡检机器人，包括机器人躯干、行走模块、信息采集模块、通信模块和电池模块，行走模块呈放射状沿机器人躯干周向安装，所述信息采集模块安装在机器人躯干上，所述通信模块和电池模块设置在机器人躯干内；行走模块内设置有环境感知单元、运动机构和行走控制单元，所述电池模块分别与信息采集模块、通信模块、环境感知单元和行走控制单元连接，所述信息采集模块、环境感知单元和行走控制单元分别与通信模块连接，行走控制单元与运动机构连接；本申请电梯巡检机器人可在一定程度上替换电梯维保，检测人员的检查工作，缓解电梯行业人机比矛盾。