巡检机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人，它包括底盘、机架和机头；底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部；侧板插入插槽内密闭骨架侧面；各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；机架包括支腿和安装座，支腿立于上盖上、顶端与安装座相连；机头设置于安装座的顶部。通过单独设置的多个舵轮总成驱动，驱动多样、转向灵活，爬坡、越障巡检能力强；另一方面，设有用于安装各类模块的骨架和用于安装各类传感器的安装座，机头用于搭载成像仪，提供了多个模块安装位置，能够搭载多种模块，以便可能采集多类信号，使得巡检全面。

基本信息

专利标题：

巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922223097.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-12

授权号：

CN211440003U

授权日：

2020-09-08

发明人：

周乐俊李金波明振

申请人：

长沙万为机器人有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

邓淑红

优先权：

CN201922223097.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00