巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人，其特征在于，包括履带式底盘，所述履带式底盘上前端设有用于实现人脸识别检测或二维码识别的摄像头云台，履带式底盘上中部设有用于抓取物品的机械臂云台，履带式底盘上后端设有载物装置，载物装置内设置控制器，控制器与摄像头云台、机械臂云台、履带式底盘相连。本实用新型设有履带式底盘，所述履带式底盘上前端设有用于实现人脸识别检测或二维码识别的摄像头云台，履带式底盘上中部设有用于抓取物品的机械臂云台，履带式底盘上后端设有载物装置，载物装置内设置控制器，控制器与摄像头云台、机械臂云台、履带式底盘相连，能够满足全地形末端物流运输系统自动化的需求，具有结构简单、工作稳定可靠的优点。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123168100.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216328366U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
施晓蓉孔易成
申请人 ：
湖南工程学院
申请人地址 ：
湖南省湘潭市岳塘区福星东路88号
代理机构 ：
湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈伟
优先权 ：
CN202123168100.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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