本实用新型公开了一种巡检机器人的升降机构和巡检机器人。升降机构包括安装板、滑轨、工作台和链轮传动机构。安装板用于与机器人底盘连接。滑轨沿高度方向延伸。工作台用于安装图像采集设备，且工作台滑动连接在滑轨上。链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮组和链条。主动链轮可转动地安装在安装板上，链条缠绕在主动链轮和从动链轮组的外周上以在主动链轮的带动下转动，工作台固定连接在链条上以在链条的带动下在高度方向上移动。本实用新型的升降机构能够实现图像采集设备在高度方向上的长行程移动。