一种巡检机器人手臂升降装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动。本实用新型结构稳定，采用铰链连接节省空间，升降动力采用蜗轮蜗杆传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人手臂升降装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920830469.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210233097U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
顾晓军陈峭
申请人 ：
上海班盾机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区高光路215弄99号北斗产业基地5号楼206室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920830469.6
主分类号 ：
B25J18/04
IPC分类号 ：
B25J18/04 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
B25J18/04
可旋转的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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