一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置
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摘要
本实用新型公开一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，包括：升降压紧机构，包括升降压紧主体、固定连接于升降压紧主体的一端的驱动装置、设于升降压紧主体内部且与驱动装置转动连接的传动组件装置以及设于升降压紧主体上且与传动组件装置连接形成滑动摩擦副的滑动组件；主动轮压紧机构，固定安装于升降压紧主体的另一端，并设于高压输电线路地线的上方；从动惰轮压紧机构，固定连接于滑动组件上，并设于高压输电线路地线的下方，与主动轮压紧机构形成升降压紧装置。本方案具有重量轻、结构简单紧凑且可靠，设备稳定性高的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020509881.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212553857U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
刘伟文刘彬钟灿堂王齐张宝利欧阳开一邱文锋
申请人 ：
中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房
代理机构 ：
北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐明磊
优先权 ：
CN202020509881.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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