一种压紧机构及巡检机器人
授权
摘要
本实用新型的实施例提供了一种压紧机构及巡检机器人,涉及线缆检修设备技术领域。本实用新型的实施例提供的压紧机构包括压紧座、压紧轮以及压紧块,压紧轮和压紧块均连接于压紧座。而且压紧轮与压紧块可在高度方向上相对运动,如此压紧轮与压紧块在高度方向上的相对位置可调,以使压紧机构能够在常规状态和防打滑状态之间切换。在压紧机构处于常规状态的情况下,此时压紧机构与线缆之间仅存在滚动摩擦,摩擦较小,不影响巡检机器人进行常规运行。在下雨天或者需要爬坡时,将压紧机构切换至防打滑状态,通过滚动摩擦和滑动摩擦的共同作用能够有效减少打滑现象,从而提高爬坡越障能力以及巡检稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种压紧机构及巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123086469.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-09
授权号 :
CN216530228U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
李方黎健源付守海贾绍春邹霞樊广棉
申请人 :
广东科凯达智能机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
梁晓婷
优先权 :
CN202123086469.6
主分类号 :
H02G1/02
IPC分类号 :
H02G1/02
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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