用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构
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摘要
本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
基本信息
专利标题 ：
用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112350215A
申请号 ：
CN202011220974.2
公开（公告）日 ：
2021-02-09
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN112350215B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
温祥青黄国方张斌薛栋良侯建国张静王文政蒋轩谢芬单超刘晓铭廖志勇汤济民陈向志甘志坚陆盛资谢永麟彭奕郝永奇周兴俊杨明鑫吴嵩青钟亮民
申请人 ：
国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区诚信大道19号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
侯成兵
优先权 ：
CN202011220974.2
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-03-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20201105
申请日 : 20201105
2021-02-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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