一种巡检机器人升降结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人升降结构，包括减速组件、主滑动组件、传动组件、副滑动组件和巡检部件。减速组件包括伺服电机、电机固定件、第一带轮、第二带轮和第一同步带；主滑动组件包括主滑块和主滑轨，主滑轨的下端固定在电机固定件上；传动组件包括上带轮、下带轮和第二同步带，下带轮与主滑轨的下端连接，并随第一带轮转动而转动；上带轮与主滑轨的上端连接；主滑块的两端与主滑轨滑动连接，主滑块的前端与第二同步带固定连接，后端与巡检部件的下端固定连接；副滑动组件包括副滑轨和副滑块，副滑轨设置在巡检部件上，副滑块固定在主滑轨的上端并与副滑轨滑动连接。本实用新型能够提升巡检设备的巡检高度和实现巡检设备的稳定升降。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人升降结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122527135.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216299346U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
林广宇金有刚
申请人 ：
和美（深圳）信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室
代理机构 ：
北京锺维联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄利萍
优先权 ：
CN202122527135.1
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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