一种巡检机器人用升降辅助装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人用升降辅助装置，具体涉及机器人领域，包括机器人和连接块，所述机器人的下方活动连接有升降架，所述底座的内部固定连接有电机，所述转轴的上方活动连接有主动轮，所述从动轮后端活动连接有套杆，所述活动齿条的内部活动连接有导向杆。本实用新型通过设置套杆、从动轮、固定齿条，使得从动轮与固定齿条啮合时带动第二挡板进行上下移动，同时，活动齿条、从动轮和导向杆，通过从动轮与活动齿条之间啮合带动第一挡板进行上下移动，能够便捷对挡板进行升缩，便捷对机器人在升降时进行防护，保护机器人的安全，使得机器人在运行过程中更加安全，与现有技术相比，更加安全，使用时更加有保障。

基本信息

专利标题：

一种巡检机器人用升降辅助装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022235716.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-10

授权号：

CN214686641U

授权日：

2021-11-12

发明人：

刘世磊陈明照刘光星

申请人：

固博机器人（重庆）有限公司

申请人地址：

重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022235716.3

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J5/00