带有操作手臂的变电站巡检机器人
授权
摘要
本申请涉及一种带有操作手臂的变电站巡检机器人，涉及工业机器人领域，其包括机体，所述机体的一侧竖向滑动装配有机械臂，所述机体内部设有升降机构，所述升降机构部分伸出机体并与机械臂连接，所述升降机构用于驱动机械臂升降，所述升降机构与机械臂之间还设有旋转机构，所述旋转机构用于驱动机械臂旋转按压。本申请中的机器人发现异常时能迅速的采取应急措施，减小突发异常情况对变电站造成的损失。
基本信息
专利标题 ：
带有操作手臂的变电站巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021498109.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-25
授权号 ：
CN213106824U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
陈柔先尤作
申请人 ：
富先智能科技（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市黄陂区滠口街工业创业路1号13栋12层6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021498109.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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