本实用新型涉及一种变电站夜间巡检辅助装置，其技术方案是：巡检机器人包括移动轮和连接板，所述巡检机器人与外部无线设备信号连接，所述移动轮外壁可拆卸连接有缓冲棉，所述第一连接杆靠近所述连接板的一端外壁固定连接有第一固定板；可以通过软毛清洁刷把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷可以把软毛清洁刷不能清理的顽固垃圾进行再次清理，而且在遇到路面凸出来部分和与地面连接较为紧密的垃圾时，硬毛清洁刷和软毛清洁刷拥有足够的韧性，可以发生一定的弯折，不会使装置与其发生剧烈的碰撞影响到装置的拍摄，提高了装置的工作效率。