本发明涉及一种用于变电站巡检辅助装置，包括机架和抱紧架，抱紧架与机架之间设有推动机构，机架上设有主动爬升机构和第一铲除片，抱紧架上设有从动爬升机构和第二铲除片，机架的两侧均设有摄像检测机构；本发明的优点：通过机架上设置的第一铲除片以及抱紧架上设置的第二铲除片，当机架在爬升电杆时，第一铲除片和第二铲除片可对电杆表面粘附的污垢进行铲除，进而避免装置在电杆表面爬升时因污垢而出现打滑，从而使装置在爬升电杆时，更为稳定，不会出现打滑现象，进而改善装置使用效果，刮除滚轮在电杆表面旋转时，刮除滚轮可通过刮除凸条对电杆表面附着的青苔污物进行刮除。