本发明涉及一种变电站巡检装置，属于变电站技术领域，包括机器人本体，机器人本体上端设有底座，底座上端通过第一法兰盘安装有第一伺服电机，第一伺服电机转轴上通过第二法兰盘安装有双轴气缸，双轴气缸上安装有第二伺服电机，第二伺服电机上安装有第一U形支架，第一U形支架外侧面上固定设有第三法兰盘，第三法兰盘上安装有单轴气缸，单轴气缸上固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机上安装有第二U形支架，第二U形支架外侧面上固定设有第四法兰盘，第四法兰盘上安装有第四伺服电机，第四伺服电机转轴上安装有L形板，L形板上安装有摄像云台。通过伺服电机和气缸自由控制、调节摄像云台的角度和位置，对变电站的巡视检查效果更佳。