本实用新型涉及巡检仪器领域，具体是涉及一种用于变电站屏柜巡检的装置。包括用于移动巡检仪器的行走机构，所述行走机构包括与巡检仪器相连接的升降部，位于升降部底部的行走部；通过升降部相对巡检仪器的上下运动而调整行走部与地面之间的距离。本实用新型的行走部可以上下移动，当遇到障碍物时，其中一个行走部向上移动，使得行走部位于障碍物的上方，直至该行走部越过障碍物时，该行走部再下移至地面上。因此本实用新型通过设置的可以上下移动的行走部，便于整个装置越过变电站机房与开关柜之间的障碍物而采集到数据。