本实用新型涉及巡检设备的升降结构技术领域，特别是涉及一种多级升降机构及具有该多级升降机构的巡检设备，该多级升降机构包括多个升降组件，以及连接相邻升降组件之间的丝杠，丝杠可转动地连接于相邻升降组件中的一者，并与另一者螺纹配合，以使得丝杠的转动能够驱动相邻升降组件相对升降，多级升降机构还包括动力源和连接于动力源输出端的传动组件，全部的丝杠连接于传动组件上并能够在动力源驱动下同步转动，用于驱动相邻升降组件之间相对升降的丝杠均连接至传动组件中，且该传动组件由一个动力源驱动，相当于一个动力源驱动多组升降组件同步升降，可以在获得合适的升降比的同时，简化多级升降机构的控制，降低设备成本。