本实用新型提供了基于巡检机器人的变轨装置，涉及巡检机器人技术领域，该包括变轨机构、集成于变轨机构内的调整端、集成于巡检机器人内的移动终端以及集成于维护平台内的固定终端，固定终端用于向移动终端发出报到信号，形成巡检机器人向固定终端所在处移动的控制指令；移动终端用于接收固定终端的控制指令，调节巡检机器人的运行状态；调整端用于接收固定终端发出的控制指令，对变轨机构的状态进行调整，便于巡检机器人沿着预定的路径进持续位移。使变轨机构能够自动的从弯轨状态转化为直轨状态，从而使得巡检机器人能够沿着直轨移动到维护平台所在地，不需要操作人员直接参与变轨，能够得变轨更加智能化。