轨道机器人变轨装置
授权
摘要
本实用新型公开了轨道机器人变轨装置，包括轨道机器人、固定轨道、机器人监测装置、变轨控制装置和可活动轨道；机器人监测装置安装在固定轨道附近，当轨道机器人经过机器人监测装置时，机器人监测装置将位置信号传输给变轨控制装置，变轨控制装置根据计划行驶路径，控制可活动轨道转动实现变轨，使两条固定轨道连通，确保轨道机器人能够沿着计划行驶路径运行。该装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多分支轨迹自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。
基本信息
专利标题 ：
轨道机器人变轨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920866299.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210233013U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
叶漳桂
申请人 ：
福建和晔电气有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区松下镇首祉村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920866299.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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