轨道机器人变轨装置
授权
摘要
本实用新型公开了轨道机器人变轨装置,包括轨道机器人、固定轨道、机器人监测装置、变轨控制装置和可活动轨道;机器人监测装置安装在固定轨道附近,当轨道机器人经过机器人监测装置时,机器人监测装置将位置信号传输给变轨控制装置,变轨控制装置根据计划行驶路径,控制可活动轨道转动实现变轨,使两条固定轨道连通,确保轨道机器人能够沿着计划行驶路径运行。该装置用于轨道机器人轨道分支接口处,能够实现轨道机器人多分支轨迹自动巡检,甚至在复杂的分支轨道线路中,如三通及以上的路口,也能自动按照规划路线行驶。
基本信息
专利标题 :
轨道机器人变轨装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920866299.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-11
授权号 :
CN210233013U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
叶漳桂
申请人 :
福建和晔电气有限公司
申请人地址 :
福建省福州市长乐区松下镇首祉村
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920866299.7
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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