本实用新型涉及城市轨道交通技术领域，具体为一种轻型铁路轨道及轨车变轨装置和方法，它包括对称布置的平行双轨道和拐进与拐出的道岔轨道，轨道主体与轨车行走轮接触面为平轨面，平轨面设置在轨道主体上部，平轨面的外侧一体连接有朝向上方的突出的翼缘，翼缘与轨道平行，平轨面的内侧为折向下方的内沿，道岔轨道与平行双轨道一体式连接，轨车行走轮行进经过的轨道平轨面通路上无翼缘阻拦，变轨装置包括导引轮和行走轮，通过导引轮上下位移，便于轨车从一体式结构的道岔上驶出和驶入；且一体式结构的轨道及道岔结构设计合理简单，成本低，可实现点对点式交通运行模式。