本实用新型涉及用于变轨的变轨机构、防脱轨道岔及变轨系统，所述变轨机构包括扭力限制器，扭力限制器用于在所传递的扭矩过载时打滑，并限制扭矩从扭力限制器的一端传递到另一端；所述道岔包括第一道岔挡片和第二道岔挡片，第一道岔挡片和第二道岔挡片分别用于引导和/或约束车辆直行或变轨，第一道岔挡片和第二道岔挡片均包括过渡段及设置于过渡段两端的引导段和保护段，引导段和保护段均用于引导动作未到位的变轨轮驶入过渡段，过渡段用于引导变轨轮通过岔口；本实用新型，通过带扭力限制器的变轨机构与防脱轨道岔相配合，既可以实现自动纠偏、防脱轨的目的，有效解决跑偏、脱轨等问题，又可以有效保护驱动电机，避免驱动电机被损坏。