一种变轨机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别活动连接于同步连杆，第一摆臂杆与第二摆臂杆相互平行，变轨轮设置于同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆；还包括消除平行四边形机构运动不确定性的稳定部件，所述稳定部件活动连接于第一摆臂杆和第二摆臂杆；本变轨机构，结构紧凑，设计合理，采用平行四边形机构同步驱动多个变轨轮同步动作，可以充分发挥平行四边形机构的特点，而且可以有效消除动作过程中摆臂杆的运动不确定性问题，使得平行四边形机构的动作更稳定、精准，各变轨轮的同步性更好。

基本信息

专利标题：

一种变轨机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921656885.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN210734155U

授权日：

2020-06-12

发明人：

陈科一詹仕见何先志

申请人：

江苏飞梭智行设备有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市江阴市镇澄路2558号

代理机构：

北京市领专知识产权代理有限公司

代理人：

张玲

优先权：

CN201921656885.5

主分类号：

B61F13/00

IPC分类号：

B61F13/00