三轴手臂变轨机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种三轴手臂变轨机构。在包装过程中由于产品输送速度较快，就要求上签设备速度与其它配套设备速度相匹配，不能影响厂家设备的整体正常运作，导致停产现象发生。一种三轴手臂变轨机构，其组成包括：护罩（1）和气缸（13），护罩和气缸直接连接，气缸与吸盘（2）直接连接，护罩的下方通过一组螺栓组件与托板（6）连接，托板另一端通过M5螺丝固定在套筒（3）的上方，套筒的下方与手臂托盘（8）垂直连接，手臂托盘下方的滑槽与直线导轨（5）连接，电机支座（4）焊接到方管上，电机支座与伺服电机（10）连接，伺服电机通过联轴器（9）与滚珠丝杠（7）连接。本实用新型应用于三轴手臂变轨机构。
基本信息
专利标题 ：
三轴手臂变轨机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020313353.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN211919263U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
王俊宇
申请人 ：
哈尔滨联科包装机械有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区红星路副161号
代理机构 ：
哈尔滨东方专利事务所
代理人 ：
陈晓光
优先权 ：
CN202020313353.8
主分类号 ：
B65C9/08
IPC分类号 ：
B65C9/08 B65C9/14 B65C9/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/08
标签供给
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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